Главная \ Направления деятельности \ Computer Vision \ Система автоматического гранулометрического анализа

Система автоматического гранулометрического анализа

Система САГА предназначена для определения гранулометрического состава смеси кусков любой формы в статическом состоянии или в движущемся потоке(например, на ленте конвейера).

Состав программно-аппартного комплекса

Система автоматического гранулометрического анализа (САГА) представляет собой программно-аппаратный комплекс, в состав которого входят:
  • контроллеры для получения данных о движении питания и продукта;
  • контроллеры управления освещением и видеосъемкой;
  • промышленные видеокамеры в боксах со стеклянной стенкой и механическим стеклоочистителем;
  • платы видеозахвата (фреймграберы) для перевода видеосигнала в цифровой формат;
  • источники освещения.
Функции программного обеспечения установки

При регистрации факта запуска конвейера включается видеокамера, которая передает серию видеокадров с изображением фрагментов проходящего питания или продукта. Видеосигналы передаются на компьютер в служебном помещении, преобразуются в видеоизображения с использованием фреймграбера.

Перед помещением таблиц в базу данных возможно их редактирование.

Программное обеспечение адаптируется к требованиям заказчика. Информация, хранимая в базах данных, преобразуется в формат, удобный для установления связи с существующими у заказчика АСУ.

Программный модуль классификации камней по размеру выдает результаты анализа в виде таблиц и графиков. Возможна выдача рекомендаций по настройке аппаратуры дробилок (в частности, ширине щелей).


Программный модуль просмотра и редактирования графической базы данных предоставляет графический интерфейс, позволяющий пользователю "прокручивать" накопленные графические и числовые данные по компьютерной обработке проб. Программа предоставляет возможность просматривать состав выбранного видеофрагмента смеси.

Программное обеспечение позволяет выполнять любые запросы и распечатывать любые отчетные формы по требованию заказчика.

Основным результатом работы САГА являются графики зависимости от времени процентного содержания классов в смеси, а также других контролируемых показателей, например, номинальной крупности смеси (размера максимального куска) либо средней крупности смеси.

Эти графики позволяют следить за ходом технологического процесса, составлять отчеты о качестве дробления, корректировать настройку оборудования.

Внедрение установки

При внедрении САГА на промышленном объекте следует провести работу по настройке системы. Необходимо учесть ряд факторов, создающих определенные проблемы. В их число входят:

  • движение системы с некоторой, возможно переменной скоростью;
  • съемка под определенным углом зрения, отличающимся от прямого;
  • запыленность воздуха во время работы оборудования;
  • сегрегация, приводящая к отличию гранулометрического состава на поверхности и в объеме.
Для преодоления влияния этих факторов принимаются следующие меры:
  • Система датчиков и контроллеров следит за скоростью движения конвейера и синхронизирует работу аппаратуры САГА. Скорость конвейера достаточно велика, поэтому требуется применение видеокамер со специализированными затворами.
  • Настройка освещения производится с целью достичь наиболее контрастного изображения, а также по возможности отстроиться от внешних изменяющихся условий - запыленности, погоды, времени суток и т.д.
  • Для предотвращения искажения результатов вычислений в САГА, видеокамеры устанавливаются под углом зрения на объект съемки, мало отличающимся от прямого (порядка 70° вместо 90°).
  • Сегрегация учитывается специальным математическим аппаратом, вносящим поправки в расчеты. Кроме того, при наладке проводится экспериментальная работа на объекте для установления корреляции между рассевом вручную (или рассевом с заданным гранулометрическим составом) и результатами, выдаваемыми системой САГА.
  • Для группы изображений, полученных более или менее единообразно, подбирается несколько настроечных параметров, позволяющих получить наиболее качественный результат при данном освещении, резкости изображения, степени измельчения образцов.
  • После этого САГА может работать длительное время без дополнительных работ по настройке. Если же появляются новые экспериментальные данные, САГА позволяет провести "дообучение" для повышения качества выдаваемых результатов.