Главная \ Направления деятельности \ Computer Vision \ Регистратор прохождения транспорта

Регистратор прохождения транспорта

Система выполняет следующие функции:
  • Автоматическое  определение   прохождения   и  подсчет  проходящих   вагонов   на   участке
    железнодорожного пути.
  • Автоматическая видеосъемка проходящих вагонов и сохранение изображения каждого вагона
    в архиве  вместе  с сопутствующей информацией  ( время  прохождения  и  другая  доступная
    информация).
  • Автоматический  поиск  и  распознавание  номеров  вагонов, сохранение этих номеров в  базе
    данных с возможностью последующего редактирования номеров.
 • Получение   информации   о   весе   вагонов  и  ее  сохранение  в  базе  данных  ( при  наличии
   автоматизированного устройства весоизмерения).

Регистратор прохождения вагонов представляет собой программно-аппаратный
комплекс, в состав которого входят:

  • контроллеры    для   получения   данных  от  датчиков   прохождения   вагонов   и   устройства
    весоизмерения;
  • промышленные видеокамеры в боксах;
  • платы видеозахвата;
  • источники освещения, управляемые комплексом;
  • промышленный компьютер (возможно, с термостатическим внешним корпусом при автономной
    установке).

Программное обеспечение адаптируется к требованиям Заказчика. Информация, хранимая в базах данных, преобразуется в формат, удобный для установления связи с существующими у Заказчика АСУ.

Основные компоненты установки

Компоненты
регистратора
Состав
компонентов
  Промышленный компьютер
  (в защищенном исполнении)
  Pentium IV, 3000 MHz, 50 Gb,
  RAM 512 Mb, Ethernet 100Mb,
  Windows XP, Windows 7
   системный блок
   монитор
   защищенный корпус
   система стабилизации температуры
  Система сканирования транспортных
  средств (ТС) на основе
  промышленной видеокамеры
   видеокамера (ВК)
   термостатический кожух
   источник питания видеокамеры
   контроллер управления светочувствительностью ВК
   источник питания контроллера
  Программно-аппаратный комплекс
  предварительной обработки и
  оцифровки изображений,
  весоизмерения ТС, обработки
  результатов в базах данных
   плата фреймграббера и препроцессинга изображений
   системное программное обеспечение (ПО)
   ПО работы с оборудованием (ВК, контроллеры)
   ПО предварительной обработки изображений
   ПО поиска и оцифровки номера ТС
   ПО просмотра и редактирования графической БД
   ПО связи с устройством весоизмерения ТС
   ПО обмена с БД АСУ предприятия
  Система автоматики и синхронизации    датчик прохождения ТС
   контроллер связи датчика с компьютером
  Система искусственного освещения    контроллер управления освещением
   прожекторы (2-4 штуки)
  Интерфейсные компоненты    кабели для ВК
   кабели для контроллеров
   кабели для прожекторов
  Монтажные компоненты    кабельные муфты
   короба
   монтажный шкаф
   крепеж

Основные принципы работы
Регистратор должен гарантированно фиксировать факт прохождения каждого вагона.
Для обеспечения стабильной работы, независимо от погодных условий и времени суток, должны быть установлены соответствующие источники освещения.
При регистрации факта начала прохождения вагона включается видеокамера, которая передает серию видеокадров с изображением фрагментов проходящего вагона. Видеосигналы передаются на компьютер в служебном помещении, преобразуются в видеоизображения с использованием фреймграббера.
Программный модуль поиска номера "пытается" обнаружить и вырезать графический фрагмент с номером вагона на каждом видеокадре. В случае успешной попытки соответствующий видеокадр сохраняется в графической базе данных. Если успешных попыток не было, сохраняется видеокадр, на котором номер должен быть из условия постоянного места нанесения номеров на вагоны определенного типа.
Программный модуль распознавания номера преобразует изображение номера на каждом из вырезанных графических фрагментов в текстовую строку, состоящую из цифровых символов, входящих в номер. Для четко написанных номеров гарантируется 99% распознавания символов, входящих в номер. Если поиск номера на подвижном составе не затруднен разрывами в его написании, соприкосновением с конструктивными элементами, посторонними надписями или расположением в затемненном месте, то распознавание номеров составляет 90-100% в дневное время и 80-90% в ночное время.
Перед помещением распознанного номера в базу данных производится проверка контрольной суммы (эта сумма содержится в последней цифре распознаваемого восьмизначного номера). Если контрольная сумма не совпадает, номер помечается в базе данных как не полностью распознанный.
Программный модуль просмотра и редактирования базы данных предоставляет графический интерфейс, позволяющий пользователю "прокручивать" накопленные изображения и числовые данные по прохождению железнодорожного состава.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если номер не полностью распознан, оператор получает цветовое   предупреждение. В этом случае по изображению вагона на экране оператор редактирует номер с клавиатуры, после чего цветовое предупреждение исчезает.
Программное обеспечение позволяет выполнять любые запросы и распечатывать любые отчетные формы по требованию Заказчика.
Данные преобразуются в формат, удобный для связи с АСУ предприятия Заказчика (текстовый, xls, dbf и т.п.).
На рисунке представлен вид программы во время работы в режиме реального времени: окно "живого видео", область расположения номера, места разрезов на символы, результат распознавания символов.
При наличии «Натурного листа» производится автоматическая сверка указанных в этом документе номеров вагонов и порядка их следования с результатами работы Регистратора. В случае ошибок при формировании «Натурного листа», они будут выявлены при такой сверке. С другой стороны, повышается надёжность распознавания номеров Регистратором.
Имеется возможность интеграции Регистратора с дополнительным оборудованием Заказчика, если таковое имеется (системы видеонаблюдения, уровнемеры, датчики радиационного контроля, устройства считывания идентификационных тэгов и т.п.).
Дополнительно возможна автоматическая оценка объема сыпучего груза на платформе по видеоизображению его рельефа.
Допускается установка нескольких пунктов контроля прохождения вагонов с передачей видеоинформации на общий компьютер.
При необходимости Регистратор может быть дооснащён программным модулем для анализа целостности дверей, стен и крыш вагонов. В этом случае обрабатываются изображения каждого вагона, полученные в различных ракурсах.
Совокупность Регистраторов может быть включена в корпоративную сеть предприятия.

Преимущества Регистратора
Регистратор обладает рядом существенных преимуществ по сравнению с обычной системой видеонаблюдения.
Система видеонаблюдения требует работы аппаратуры в непрерывном режиме, в результате чего накапливается огромный объем лишней видеоинформации. Поэтому поиск нужных изображений занимает длительное время (десятки минут или часы), необходимое для просмотра видеопленок. Напротив, Регистратор прохождения вагонов компактно хранит видеоинформацию на компьютерном жестком диске, и доступ к нужным изображениям занимает секунды.
Количество расходуемых материалов при этом резко уменьшается, их хранение упрощается.
При наличии связи с центральным диспетчерским пунктом возможна организация сверки номеров вагонов с центральной базой данных в режиме реального времени. Система видеонаблюдения не позволяет реализовать такую функцию.