Состав программно-аппартного комплекса
Система автоматического гранулометрического анализа (САГА) представляет собой программно-аппаратный комплекс, в состав которого входят:
- контроллеры для получения данных о движении питания и продукта;
- контроллеры управления освещением и видеосъемкой;
- промышленные видеокамеры в боксах со стеклянной стенкой и механическим стеклоочистителем;
- платы видеозахвата (фреймграберы) для перевода видеосигнала в цифровой формат;
- источники освещения.
При регистрации факта запуска конвейера включается видеокамера, которая передает серию видеокадров с изображением фрагментов проходящего питания или продукта. Видеосигналы передаются на компьютер в служебном помещении, преобразуются в видеоизображения с использованием фреймграбера.
Перед помещением таблиц в базу данных возможно их редактирование.
Программное обеспечение адаптируется к требованиям заказчика. Информация, хранимая в базах данных, преобразуется в формат, удобный для установления связи с существующими у заказчика АСУ.
Программный модуль классификации камней по размеру выдает результаты анализа в виде таблиц и графиков. Возможна выдача рекомендаций по настройке аппаратуры дробилок (в частности, ширине щелей).
Программный модуль просмотра и редактирования графической базы данных предоставляет графический интерфейс, позволяющий пользователю "прокручивать" накопленные графические и числовые данные по компьютерной обработке проб. Программа предоставляет возможность просматривать состав выбранного видеофрагмента смеси.
Программное обеспечение позволяет выполнять любые запросы и распечатывать любые отчетные формы по требованию заказчика.
Основным результатом работы САГА являются графики зависимости от времени процентного содержания классов в смеси, а также других контролируемых показателей, например, номинальной крупности смеси (размера максимального куска) либо средней крупности смеси.
Эти графики позволяют следить за ходом технологического процесса, составлять отчеты о качестве дробления, корректировать настройку оборудования.
Внедрение установки
При внедрении САГА на промышленном объекте следует провести работу по настройке системы. Необходимо учесть ряд факторов, создающих определенные проблемы. В их число входят:
- движение системы с некоторой, возможно переменной скоростью;
- съемка под определенным углом зрения, отличающимся от прямого;
- запыленность воздуха во время работы оборудования;
- сегрегация, приводящая к отличию гранулометрического состава на поверхности и в объеме.
- Система датчиков и контроллеров следит за скоростью движения конвейера и синхронизирует работу аппаратуры САГА. Скорость конвейера достаточно велика, поэтому требуется применение видеокамер со специализированными затворами.
- Настройка освещения производится с целью достичь наиболее контрастного изображения, а также по возможности отстроиться от внешних изменяющихся условий - запыленности, погоды, времени суток и т.д.
- Для предотвращения искажения результатов вычислений в САГА, видеокамеры устанавливаются под углом зрения на объект съемки, мало отличающимся от прямого (порядка 70° вместо 90°).
- Сегрегация учитывается специальным математическим аппаратом, вносящим поправки в расчеты. Кроме того, при наладке проводится экспериментальная работа на объекте для установления корреляции между рассевом вручную (или рассевом с заданным гранулометрическим составом) и результатами, выдаваемыми системой САГА.
- Для группы изображений, полученных более или менее единообразно, подбирается несколько настроечных параметров, позволяющих получить наиболее качественный результат при данном освещении, резкости изображения, степени измельчения образцов.
- После этого САГА может работать длительное время без дополнительных работ по настройке. Если же появляются новые экспериментальные данные, САГА позволяет провести "дообучение" для повышения качества выдаваемых результатов.

